Atuador de movimento linear

O atuador de movimento linear é um dispositivo de acionamento que converte vários tipos de energia em movimento linear. Seu núcleo é converter diretamente a energia da fonte de energia em ações lineares, como empurrar, puxar, levantar etc. através de uma estrutura mecânica. Diferentemente do complexo sistema de orientação de uma plataforma de movimento, o atuador de movimento linear se concentra mais na integração da saída de potência e da execução de deslocamento e é amplamente utilizada em cenários que requerem direção direta de cargas para movimento linear.

Seu princípio de trabalho gira em torno de "transmissão de movimento de conversão de energia". Fontes de energia, como motores CC, bombas hidráulicas e cilindros pneumáticos, fornecem energia, que é então convertida em deslocamento linear através de mecanismos de transmissão interna, como porcas de parafuso, racks de engrenagem, hastes de empurrar, etc. Por exemplo, os atuadores de rotações, que o motor gira para acionar o parafuso e o par e o par de haste; O tipo hidráulico usa pressão hidráulica para empurrar o pistão e produzir diretamente o impulso axial. Alguns modelos de precisão integram sensores de posição, que podem fornecer feedback real -} tempo sobre o deslocamento e alcançar o ajuste controlável do AVC.

Em termos de aplicação, na automação industrial, os atuadores lineares elétricos são frequentemente usados ​​para pressionar o material nas linhas de produção, que alcançam empurrar preciso de movimentos de nível de centímetro através da transmissão do parafuso, substituindo os cilindros tradicionais para reduzir a dependência da fonte de gás; Em equipamentos médicos, o mecanismo de elevação dos leitos de hospitais elétricos é acionado por um motor CC com um parafuso trapezoidal, dependendo de características de travamento auto -- para garantir a estabilidade da posição do paciente após o ajuste; Em casas inteligentes, a unidade de coluna da tabela de elevação adota um atuador linear silencioso, que atinge a velocidade baixa - e ajuste de altura suave através de um mecanismo de redução de engrenagem; No campo das máquinas agrícolas, os atuadores lineares hidráulicos são usados ​​para o levantamento e o abaixamento do cabeçalho do colheitadela, que utiliza o óleo de pressão- para produzir alto impulso e se adaptar a mudanças complexas de carga no campo. Além disso, o ajuste do suporte do sistema de rastreamento solar, a direção da abertura e fechamento do portão e outros cenários também dependem de atuadores de movimento linear para obter uma saída de energia linear eficiente. Sua estrutura compacta o torna mais vantajoso do que as plataformas de movimento no Space Limited Situações.

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Aqui, apresentamos o atuador de movimento linear, TMSL135-cm com dados da seguinte maneira:

Método de detecção de precisão para atuador de movimento linear
1. Detecção de precisão da posição
Crie um sistema de medição usando um interferômetro a laser, conserte o refletor no controle deslizante da plataforma e defina vários pontos de detecção ao longo do eixo de movimento (como um ponto de medição a cada 50 mm). Depois que a plataforma se move para a posição de destino de acordo com as instruções, registre o desvio entre o deslocamento real exibido pelo interferômetro a laser e o valor da instrução e calcule o valor máximo de desvio em todo o AVC, que é a precisão do posicionamento. Por exemplo, em uma plataforma de detecção de semicondutores com um curso de 300 mm, se o desvio máximo for ± 0,003 mm, atende aos requisitos de posicionamento do nível do micrômetro. Durante o teste, deve -se prestar atenção à temperatura ambiente (controlada em 20 ± 0,5 graus) para evitar alterações de temperatura que podem causar expansão térmica e contração do trilho -guia e afetar os dados.

2. Detecção de precisão do posicionamento repetitivo
Selecione um ponto fixo (geralmente o ponto médio) dentro do itinerário e peça à plataforma que repita o mesmo procedimento para passar para esse ponto (número recomendado de vezes maior ou igual a 30). Use uma régua de grade ou alto - medidor de discagem precision para gravar a posição real após cada chegada. Calcule o desvio padrão desses dados, que é a precisão da repetibilidade. Se o desvio padrão de 30 medições em uma determinada plataforma de máquinas -ferramenta for de 0,001 mm, indica excelente estabilidade de repetibilidade. Antes do teste, a plataforma precisa ser executada sem carga por 10 minutos para pré -aquecer e reduzir o impacto do aumento da temperatura do motor na precisão da transmissão.

3. Detecção de erros de extinção
Corrija um nível de precisão paralelo ao eixo de movimento na base, instale um medidor de discagem da alavanca no controle deslizante e faça contato entre a cabeça do medidor e a superfície de trabalho do nível. Quando a plataforma se move a uma velocidade constante, a amplitude do giro do ponteiro do indicador de discagem reflete o desvio da reta, que é dividido na direção horizontal (esquerda - balanço direito) e direção vertical (flutuação para cima e para baixo). Por exemplo, se o erro de reta vertical da plataforma de corte a laser exceder 0,02 mm/m, poderá causar padrões inclinados na superfície de corte. Durante o teste, é necessário garantir que o régua plano seja instalado com segurança para evitar interferências de sua própria deflexão nos resultados.

4. Teste de estabilidade durante a operação
Instale os sensores de vibração na plataforma e registre os valores de aceleração de vibração em velocidades diferentes (geralmente em mm/s ²). Durante a operação de velocidade alta - (como 300 mm/s), se o valor da vibração aumentar repentinamente, ela poderá ser causada pela tensão desigual da correia síncrona ou desgaste do controle deslizante do trilho -guia. Além disso, ruídos anormais periódicos podem ser detectados através da percepção auditiva, e a temperatura dos rolamentos do motor e do parafuso pode ser verificada com um termômetro infravermelho. Se o aumento da temperatura em uma certa parte exceder 40 graus, poderá causar atraso operacional devido à baixa lubrificação, afetando indiretamente a precisão.

5. Verificação da aceitação em condições de carga
Simule cargas de trabalho reais (como instalar acessórios de peso correspondente), repita o posicionamento acima e repita a detecção de posicionamento. Algumas plataformas atendem aos padrões de precisão quando descarregados, mas a deformação ocorre devido à rigidez insuficiente dos trilhos da guia após o carregamento, resultando em aumento do desvio. Por exemplo, quando o estágio de tradução de um leito de CT médico carrega 150 kg, se a precisão do posicionamento mudar de ± 0,01 mm quando descarregada para ± 0,03 mm, é necessário verificar se a estrutura de suporte do trilho -guia precisa ser reforçada.