Cilindro elétrico

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Motor de acionamento

Como fonte de energia, os tipos comuns incluem motores servo (alta - precisão fechada - controle de loop), stepper motores (abre - loop ou simples fechado - loop) ou dc motores ({-} {} {5} {5}. O motor emite o torque de rotação para acionar os componentes de transmissão subsequentes.

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Mecanismo de transmissão

Parafuso da bola: A configuração principal consiste em um eixo de parafuso e uma porca, que transmite o movimento através do rolamento de bolas. Possui baixo atrito e alta eficiência (85%~ 95%), com uma precisão de ± 0,01 mm 0,1 mm, adequado para cenários de precisão --.

Parafuso trapezoidal de chumbo: a porca desliza diretamente em contato com o parafuso de chumbo, com baixa eficiência (30%~ 50%), mas baixo custo e bom self - (a carga não é fácil deslizar após a falha de energia), adequada para os pontos de vista {3- e baixos cenários de precisão (como ajustes manuais).

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Estrutura de orientação e suporte

Geralmente integrado com guias lineares ou mangas deslizantes, garantindo que o eixo de saída (ou carga) se mova ao longo de uma trajetória linear, impedindo a rotação ou deslocamento e garantindo a estabilidade do movimento.

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Casca e eixo de saída

A concha de metal (como liga de alumínio, aço) protege os componentes internos, e o eixo de saída (haste do pistão) está diretamente conectado à carga para transmitir impulso ou tensão linear.

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Controle e feedback (opcional)

Os modelos do motor servo geralmente são emparelhados com codificadores ou réguas de grade para formar controle fechado - loop, alcançando alta - ajuste de precisão da posição, velocidade e força.

Os modelos de motor de passo ou motor DC estão principalmente abertos - controle de loop, adequado para cenários com baixos requisitos de precisão.

Conversão de movimento

Usando um parafuso para converter o movimento rotacional em movimento linear, a estrutura é madura e o limiar técnico é baixo.

Posicionamento de alta precisão

O modelo de parafuso de bola pode atingir uma precisão de posicionamento de ± 0,01 mm 0,1 mm em controle fechado -, com uma precisão de posicionamento de repetição de ± 0,005 mm, adequado para cenários que requerem controle estável de posição (como encaixe de componentes nas linhas de montagem).

Forte capacidade de carga

Com uma ampla faixa de empuxo de alguns Newtons (n) a dezenas de toneladas (grandes cilindros elétricos industriais), ele pode gerar cargas pesadas (como bancadas de trabalho da máquina -ferramenta).

Auto -travamento

O modelo de parafuso trapezoidal possui função de travamento mecânica -, e a carga não deslizará devido à gravidade após a falha de energia, com alta segurança (como plataformas de elevação).

Adaptabilidade ambiental

A concha pode ser projetada para ser à prova de poeira e à prova d'água (nível de IP opcional), adequado para ambientes complexos, como ambientes industriais e externos, e não possui problemas de vazamento de petróleo ou gás de equipamentos hidráulicos/pneumáticos, tornando -o mais limpo.

Forte controlabilidade

O controlador do motor pode ajustar com precisão a velocidade, a aceleração e o AVC, suportando vários modos de movimento (como velocidade constante e comutação de velocidade variável).

Tipos

Métodos de transmissão,

Características

Cenários aplicáveis ​​de aplicativos

Cilindro elétrico para parafuso de bola

Parafuso de bola alto

Alta precisão (± 0,01 mm), alta rigidez, mas velocidade moderada (menor ou igual a 1 m/s)

Máquinas -ferramentas, máquinas de moldagem por injeção, posicionamento de precisão

Cilindro elétrico para parafuso planetário

Parafuso do rolo planetário

Ultra - alta carga (até várias toneladas), vida longa, mas alto custo

Máquinas pesadas, aeroespacial

Cilindro elétrico síncrono

Cinto síncrono+engrenagem

Alta - velocidade (maior ou igual a 2 m/s), golpe longo, mas baixa precisão (± 0,1 mm)

Classificação de logística, transmissão automatizada

Cilindro elétrico do motor linear

Acionamento direto (sem transmissão mecânica)

Ultra - alta velocidade (5 m/s) e precisão do nível do nanômetro, mas com baixo impulso, alto custo

Equipamento semicondutor e ajuste de precisão óptica

Manuseio e transmissão de materiais

Nas linhas de produção automatizadas, a correia transportadora é acionada para levantar, traduzir ou controlar o braço robótico para pegar materiais e transferi -los em uma linha reta (como empurrar peças de uma estação para outra).

Montagem de precisão

Utilizado em cenários de montagem de precisão, como componentes eletrônicos e automotivos para encaixe e prensagem de peças (como alimentação linear durante a prensagem do rolamento e aperto de parafuso), garantindo o controle da força de montagem e a precisão da posição através do controle fechado -}} e evitando danos nas partes.

Máquina -ferramenta e equipamento de processamento

Conduza a alimentação linear das mesas de trabalho da máquina -ferramenta e as ferramentas de corte ou controla a ação de estampagem do equipamento de estampagem, especialmente adequado para links de processamento que requerem velocidade estável e controle de posição.

Máquinas de embalagem

Ajuste a posição de vedação e o material empurrando a distância da máquina de embalagem ou controle a altura de colagem da etiqueta da máquina de rotulagem para garantir a precisão e a consistência da embalagem.

Robô unidade conjunta

Em robôs de vários graus de liberdade (como robôs industriais de seis eixos e robôs humanóides), como atuadores conjuntos, é necessário alcançar a extensão e a contração de braços e pernas, como a flexão e a extensão das articulações dos joelhos em robôs humanóides, além de equilibrar a capacidade de carga e a flexibilidade de movimento.

Robô colaborativo Efetor final

Emparelhado com a "garra" do robô colaborativo, ele pode obter empurrões, prensagem e outras ações lineares após agarrar (como inserir e montar componentes eletrônicos) e é adequado para cenários colaborativos com seres humanos devido ao seu cilindro elétrico livre de vazamento e baixo ruído.

Dispositivo de elevação de robô móvel

Como a plataforma de elevação no AGV (veículo guiado automático), a altura da carga é ajustada por um cilindro elétrico para obter carregamento e descarregamento de material. O bloqueio de self - do tipo de parafuso trapezoidal garante que a plataforma não deslize quando a energia é cortada, melhorando a segurança.

Cama médica e mesa de operações

Dirija o levantamento, a inclinação e a tradução do corpo do leito (como ajustar o ângulo deitado do paciente), exigindo movimento suave, baixo ruído e limpeza do cilindro elétrico (livre de manchas de óleo) de acordo com os padrões de higiene ambiental médica.

Equipamento de reabilitação

Em dispositivos de reabilitação de membros, como máquinas de tração nas pernas e dispositivos de treinamento de membros superiores, o controle preciso do impulso e o AVC de cilindros elétricos é usado para ajudar os pacientes no treinamento em mobilidade articular e evitar lesões secundárias causadas por força excessiva.

Posicionamento do dispositivo médico

Por exemplo, no equipamento de TC e ressonância magnética, a cama do paciente é levada a entrar e sair da plataforma de detecção, ou o posicionamento do braço do instrumento do robô cirúrgico é controlado para garantir a precisão da detecção/cirúrgica.

Stacker Crane e três - armazém dimensional

Dirija a plataforma de elevação do guindaste de empilhamento para alcançar o manuseio de mercadorias entre as prateleiras. O cilindro elétrico de grande carga pode se adaptar às necessidades de levantamento de bens paletizados pesados ​​-.

Equipamento de classificação

Em um sistema de classificação automatizado, a expansão e a contração da classificação de defletores são controladas para empurrar pacotes de diferentes categorias para as linhas de transportador correspondentes, e a eficiência de classificação é melhorada através do ajuste da velocidade.

Ajuste da linha transportadora

Ajuste o ângulo de inclinação ou a altura da linha de transportadores de acordo com a altura das mercadorias ou os requisitos de transmissão, para obter o acoplamento suave de diferentes seções de transporte.

Equipamento de teste de simulação

No teste do solo de aeronaves, é necessária alta - velocidade de precisão e controle de força para acionar o movimento linear da plataforma de simulação (como simular o ambiente de aceleração e vibração durante a decolagem).

Controle da porta e mecanismo da cabine

Controle a abertura e o fechamento das portas da cabine de aeronaves e naves espaciais, ou a extensão e retração de mecanismos de implantação de satélite (como suportes de painel solar). A confiabilidade e a adaptabilidade ambiental dos cilindros elétricos (resistência a temperaturas altas e baixas, vácuo) podem atender aos requisitos rígidos.

Armas e equipamentos

Como o mecanismo de elevação do equipamento transportado por navios e o ajuste do ângulo dos lançadores de mísseis, requerem altos recursos de resposta e resposta rápida.

Produção de bateria de lítio

A pressão precisa é aplicada através de um cilindro elétrico durante o processo de prensagem de eletrodos e montagem de células para garantir o desempenho estável da bateria; Ou conduza a posição do raspador da máquina de revestimento para controlar a espessura do revestimento.

Fabricação fotovoltaica

Nos processos de soldagem e laminação de módulos fotovoltaicos, materiais como bolachas de silício e vidro estão posicionados para garantir a precisão da emenda.

Máquinas pesadas

Como a abertura e o fechamento de equipamentos de mineração, o ajuste de lacunas de rolagem de moinhos de rolagem na indústria metalúrgica e cilindros elétricos de grande tonelagem podem substituir os cilindros hidráulicos tradicionais para evitar a poluição por vazamento de petróleo.

Plataforma de elevação

Pequenas plataformas de elevação doméstica ou comercial (como elevadores acessíveis, elevadores de palco), com o recurso de travamento do self - do parafuso trapezoidal para garantir a segurança do pessoal.

Móveis e equipamentos de escritório

O ângulo do encosto das mesas de elevação elétrico e os sofás inteligentes pode ser ajustado manualmente ou remotamente através de um cilindro elétrico simples, melhorando a conveniência do uso.

Maquinaria agrícola

como a semeadura de ajuste da profundidade dos semeadores e o controle de altura de corte dos colheitadeiras, adaptado a diferentes requisitos de culturas e terrenos.