Robô Pórtico

O que é o Robô Pórtico?

Um robô de pórtico (também chamado de robô cartesiano ou linear) é um sistema de movimento automatizado que move uma ferramenta ou{0}}efetor final ao longo de eixos lineares-geralmente X, Y e Z-montados em uma estrutura suspensa elevada ou estrutura de ponte. Ao contrário dos robôs de braço articulado, os robôs de pórtico utilizam movimento linear ortogonal, oferecendo grandes envelopes de trabalho, alta capacidade de carga e excelente precisão de posicionamento em faixas de deslocamento estendidas.

Estrutura

O sistema consiste em uma estrutura suspensa rígida que suporta trilhos paralelos para o eixo primário (X), uma ponte ou carro que atravessa os trilhos que carrega o eixo secundário (Y) e um eixo vertical (Z) montado no carro para movimento da ferramenta para cima-para baixo. O movimento normalmente é acionado por sistemas de cremalheira-e{3}}pinhão, parafuso esférico ou motor linear, guiados por rolamentos lineares ou trilhos-guia, com servomotores fornecendo controle preciso e coordenado de vários-eixos.

Considerações sobre seleção

Os principais fatores incluem alcance de deslocamento por eixo, capacidade de carga útil, precisão e repetibilidade de posicionamento, velocidade e aceleração máximas, tipo de acionamento (pinhão-de cremalheira para deslocamento longo/alto impulso, parafuso de esfera para alta precisão, motor linear para alta velocidade) e rigidez estrutural para minimizar a deflexão sob carga. O espaço aéreo e a área ocupada pelo piso também devem ser avaliados em relação ao espaço disponível da instalação.

Aplicativos

Os robôs de pórtico são usados ​​em usinagem CNC, paletização, manuseio de materiais, impressão 3D, soldagem, operações de seleção-e-local e fabricação de grandes-formatos, onde são necessários intervalos de deslocamento estendidos, alta capacidade de carga útil e coordenação multi{4}}eixo precisa, especialmente em aplicações que abrangem grandes áreas de trabalho.

Considerações de instalação

A estrutura suspensa e a estrutura do trilho devem ser instaladas niveladas, quadradas e rigidamente ancoradas para evitar deflexão ou desalinhamento sob cargas dinâmicas. O paralelismo ferroviário deve ser verificado em todo o comprimento do percurso. Os sistemas de gerenciamento de cabos (correntes de arrasto) devem ser roteados adequadamente para evitar interferência durante o movimento, e os testes de movimento do eixo-completo devem confirmar o posicionamento suave e preciso antes do uso na produção.

Aqui, apresentamos as opções de combinação do Sistema Linear Multi Eixos em aplicações com o código a seguir para você selecionar para seus projetos:

Você está convidado a assistir mais projetos ou visitar nossa galeria de vídeos no Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics