Atuador Linear Multi Eixo

O que é atuador linear-de múltiplos eixos?

Um atuador linear de vários-eixos é um conjunto de movimento que fornece movimento-em linha reta controlado ao longo de dois ou mais eixos independentes-geralmente dispostos ortogonalmente (X, Y e/ou Z)-combinando vários módulos de atuador linear de-eixo único em uma unidade coordenada, sem incorporar movimento rotativo. Ele permite posicionamento multi{6}}direcional preciso puramente por meio de movimento translacional, comumente usado como uma alternativa compacta a robôs de pórtico completos para aplicações de-escala menor.

Estrutura

O conjunto empilha ou monta ortogonalmente módulos de atuadores lineares individuais, cada um consistindo de um motor (servo ou passo) acoplado a um parafuso esférico, parafuso de avanço, acionamento por correia-ou mecanismo de motor linear que aciona um carro ao longo de um trilho-guia fechado. Um módulo de eixo é normalmente montado sobre outro, com o eixo base suportando todo o peso do conjunto e os eixos subsequentes em balanço. Os codificadores em cada eixo fornecem feedback de posição de circuito-fechado, coordenado por meio de um controlador de movimento multieixos-compartilhado ou em rede.

Considerações sobre seleção

Os principais fatores incluem comprimento do curso por eixo, capacidade de carga útil (considerando a capacidade reduzida em eixos externos em balanço), precisão e repetibilidade de posicionamento, velocidade e aceleração máximas, mecanismo de acionamento por eixo e compatibilidade do controlador para movimento sincronizado de vários-eixos. A carga combinada de peso e momento entre eixos empilhados deve ser verificada em relação à capacidade nominal de cada estágio para evitar desgaste prematuro ou perda de precisão.

Aplicativos

Atuadores lineares multi{0}}eixos são usados ​​em distribuição de precisão, seleção-e{3}}de peças pequenas, automação de laboratório, equipamentos de inspeção e teste e estações de montagem compactas onde o movimento linear multi{4}}direcional coordenado é necessário em um espaço menor do que um sistema de pórtico completo.

Considerações de instalação

O eixo base deve ser montado em uma superfície plana e rígida, capaz de suportar todo o peso do conjunto empilhado. A perpendicularidade entre os eixos deve ser verificada para evitar vinculação. O gerenciamento de cabos entre estágios empilhados deve acomodar o percurso completo sem tensão, e a calibração do codificador e a precisão coordenada de vários-eixos devem ser testadas em toda a faixa antes do comissionamento.

Aqui, apresentamos as opções de combinação de Módulos Lineares Muti Axis em aplicações com o código a seguir para você selecionar para seus projetos:

Você está convidado a assistir mais projetos ou visitar nossa galeria de vídeos no Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Perguntas frequentes

Qual é a diferença entre um atuador linear-de múltiplos eixos e um robô de pórtico?

Um atuador linear-de vários eixos normalmente é um conjunto empilhado-contido e menor para aplicações compactas, enquanto um robô de pórtico geralmente envolve uma estrutura suspensa maior, projetada para viagens prolongadas e cargas úteis mais altas.

Um atuador linear-de múltiplos eixos pode incluir um eixo rotativo?

Normalmente,-por definição, ele se concentra apenas no movimento linear (translacional); adicionar capacidade rotativa geralmente classificaria a montagem como um atuador multi{1}}eixo ou robô, em vez de um sistema de atuador puramente linear.

Como o empilhamento de eixos afeta a precisão geral?

Os eixos de empilhamento podem compor pequenas deflexões e folgas de cada estágio, de modo que a precisão geral da ponta depende da rigidez e da precisão de cada módulo empilhado, especialmente do eixo mais externo.

Qual carga útil um atuador linear multi{0}}eixo pode suportar?

A capacidade de carga varia de acordo com o tamanho do atuador e a configuração de empilhamento, geralmente variando de menos de um quilograma para unidades de precisão compactas a dezenas de quilogramas para conjuntos empilhados-de nível industrial maiores.

Que tipo de unidade oferece a melhor precisão para um atuador linear-multieixo?

Os acionamentos de fusos esféricos e de motores lineares geralmente oferecem a mais alta precisão, enquanto as opções de acionamento por correia ou fuso de avanço oferecem uma solução mais econômica-para aplicações com requisitos de precisão menos rigorosos.