Unidade de atuação do cinto robótico

A unidade de atuação do cinto robótico é um dispositivo de transmissão de correia projetado especificamente para juntas ou membros do robô. Ele atinge o controle de movimento preciso e leve através da transmissão flexível de cintos síncronos, equilibrando a transmissão de energia e a flexibilidade estrutural. A unidade de atuação do cinto robótico é amplamente utilizada em campos como robôs colaborativos e robôs biomiméticos sensíveis à velocidade de peso e resposta.

A unidade de atuação da correia robótica é um dispositivo de transmissão modular projetado especificamente para juntas de robô ou movimento linear, que atinge a transmissão de energia e o controle de movimento através da transmissão de correia síncrona alta -. Suas características principais são leves (40% mais leve que a redução de engrenagem), reação baixa (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz), amplamente utilizado em robôs colaborativos, robôs SCARA, robôs delta e outros cenários que requerem alto desempenho dinâmico.

OPrincípio de trabalhodeUnidade de atuação do cinto robóticoé baseado na transmissão flexível de malha:

A saída de potência rotacional pelo motor é transmitida à correia síncrona através da polia ativa, e a correia aciona a polia acionada através da malha dentada, transmitindo a energia para as articulações do robô ou a extremidade da execução; Utilizando as características flexíveis da correia, pode -se alcançar a transmissão não coaxial ou a ligação múltipla da junta. Ao mesmo tempo, controlando a velocidade e a direção do motor, o ângulo de movimento, a velocidade e a força dos membros do robô podem ser ajustados. Algumas unidades são integradas aos sensores de torque para alcançar o controle de feedback de força.

Estruturalmente,Unidade de atuação do cinto robóticoNormalmente consiste em três partes principais:

um módulo de acionamento (Micro Servo Motor and Reduner, fornecendo saída de energia adaptada ao robô); Componentes de transmissão (altos - cintos síncronos de precisão, polias e mecanismos de tensionamento, com cintos principalmente de material de poliuretano de força -- e incorporado com camadas de reforço de fibra para aprimorar a resistência à tração); Conectando e orientando componentes (rolamentos de articulações, estruturas limitadas, garantindo a direção estável da transmissão, adaptando -se à trajetória de movimento dos membros do robô) o design geral enfatiza leve, geralmente usando quadros de liga de alumínio ou molduras de fibra de carbono para reduzir a carga do robô.

Aqui, apresentamos atuadores acionados por correia padrão da UE, TMEB65, com dados para você da seguinte maneira:

Você pode assistir a mais projetos ou visitar nossa galeria de vídeos pelo YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

O cenário de aplicaçãodeUnidade de atuação do cinto robóticoconcentra -se no controle de movimento flexível dos robôs:

Dridade da articulação do braço de robôs colaborativos para obter uma aderência e montagem flexíveis; As articulações da perna ou dos dedos dos robôs biônicos (como braços robóticos e robôs quadrúpedes) simulam movimentos naturais dos membros; O mecanismo de movimento auxiliar dos robôs de reabilitação médica fornece força motriz suave e controlável; Módulo conjunto para robôs educacionais, simplificando a programação complexa de movimento. Suas vantagens principais estão em baixo ruído de transmissão, velocidade de resposta rápida (atraso menor ou igual a 10ms), estrutura compacta e capacidade de obter o movimento de vários graus de liberdade em um espaço limitado. O custo de manutenção é menor que o da transmissão de engrenagem, tornando -o adequado para cenários com altos requisitos para flexibilidade e segurança humana - interação da máquina.

A unidade de atuação do cinto robótico equilibra perfeitamente os requisitos de precisão e segurança do movimento através do conceito de design de "combinar rigidez e flexibilidade", e suas características modulares reduzem significativamente o limite para o desenvolvimento do robô. Com a expansão dos cenários de integração da máquina --, essa tecnologia se tornará a escolha convencional para juntas de robô leves.