Indexador de câmera

O indexador de came é um mecanismo de movimento intermitente que converte o movimento rotacional contínuo do eixo de entrada em posicionamento de indexação preciso ou movimento rotacional intermitente do eixo de saída através da engrenagem mecânica do came e do seguidor.

Indexador de câmera|Drive de movimento intermitente de precisão para automação industrial

1. Princípio de funcionamento do indexador Cam

O indexador Cam serve como um componente central de acionamento de movimento intermitente para estações automatizadas. Primeiro, o motor de acionamento alimenta o came globoidal interno para rotação contínua. Então, o perfil do came de precisão empurra os seguidores de rolos distribuídos uniformemente. Assim, o indexador de came converte a rotação constante em movimento de indexação intermitente fixo. Enquanto isso, ele cria um ciclo de{4}permanência de índice estável para operação automatizada de-estações múltiplas. Esta estrutura de acionamento de came puramente mecânico oferece saída de movimento constante e repetível.

2. Principais recursos técnicos do Cam Indexer

O indexador de came mecânico possui uma estrutura de travamento integrada rígida para posicionamento estacionário. Além disso, o indexador de came de alta-precisão mantém uma precisão de indexação consistente em operações-de longo prazo. Além disso, o indexador do came da torre do rolo adota contato multi-ponto para reduzir o impacto do movimento. Além disso, os módulos indexadores de came padronizados suportam diversas configurações de ângulo de estação. Unidades compactas de acionamento de indexação de cames se adaptam perfeitamente a diversas linhas automatizadas de montagem e inspeção.

3. Caso prático de aplicação industrial

Uma estação de automação de embalagens de alimentos instala um indexador de came padrão para troca de estação. O indexador de came mecânico executa rotação intermitente estável para procedimentos de enchimento e vedação. Ele mantém um tempo de permanência fixo para garantir uma correspondência manual e mecânica precisa. Além disso, o indexador de came evita deslocamento de posição devido a movimentos cíclicos frequentes. Ele sustenta a operação estável e ordenada de processos de automação de empacotamento de múltiplas{4}estações.

Aqui nesta página, apresentamos uma série de indexadores Cam da TallMan Robotics, você verá folhas de dados, fotos de produção e vídeos da seguinte forma:

Você também pode assistir a mais projetos ou visitar nossa galeria de vídeos no Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

PERGUNTAS FREQUENTES:

1. A que se refere especificamente a "taxa de velocidade" de um Cam Indexer? Qual é a conexão com o número da divisão?

Em um Cam Indexer, a relação de velocidade refere-se à relação em que o eixo de entrada gira um número fixo de voltas para cada revolução completa de saída. Especificamente, o eixo de entrada deve girar exatamente “N” voltas para que o eixo de saída complete uma rotação completa de 360 ​​graus, onde N é igual ao número da divisão. O número da divisão representa o número de paradas ou estações de trabalho por revolução de saída.

A conexão é direta e matemática. O eixo de saída gira 360 graus /N por rotação do eixo de entrada. Para um divisor de 8 estações (N=8), a entrada gira 8 vezes enquanto a saída gira uma vez. Cada giro de entrada avança a saída exatamente 45 graus. Esta relação permanece fixa independentemente da velocidade operacional.

2. Quais são as relações de velocidade comumente usadas? Como escolher a relação de velocidade adequada com base nas condições de operação do equipamento?

Os números de divisão comuns (que determinam diretamente a relação de velocidade) incluem 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 e 24 estações. Estas correspondem a relações de velocidade de 2:1, 3:1, 4:1 e assim por diante até 24:1.

Para escolher a taxa de velocidade apropriada, primeiro determine o número necessário de estações de trabalho para o seu processo. Calcule o torque de carga considerando as forças de inércia e atrito. Combine a velocidade de saída com suas necessidades de taxa de produção usando a fórmula: velocidade de saída=velocidade de entrada / N. Considere a proporção dinâmica-estática, que afeta o movimento versus a alocação do tempo de permanência. Selecione uma proporção em que o torque nominal do divisor exceda a carga calculada em 20-30% de margem. Para aplicações de alta-velocidade que excedem a entrada de 200 RPM, escolha perfis de came com aterramento de precisão.

3. Quanto maior a relação de velocidade, mais rápida ou mais lenta será a velocidade de execução do Cam Indexer? Qual é a gama de graus selecionáveis ​​(número de empregos)? Os números de divisão não{1}}padrão podem ser personalizados?

Quanto maior a relação de velocidade (número de divisão), mais lenta será a saída para uma determinada velocidade de entrada. Com uma velocidade de entrada fixa, aumentar N reduz proporcionalmente a velocidade de rotação de saída. Por exemplo, com uma entrada de 120 RPM, um divisor de 8 estações produz uma saída de 15 RPM, enquanto um divisor de 12 estações produz apenas uma saída de 10 RPM.

A faixa de números de divisão selecionáveis ​​normalmente abrange de 2 a 24 estações, com valores comuns incluindo 4, 6, 8, 12 e 16. Alguns fabricantes oferecem até 24 ou mais estações. Sim, os fabricantes podem personalizar números de divisão não{9}}padrão. No entanto, unidades-não padronizadas exigem design e ferramentas especiais. Eles podem ter prazos de entrega mais longos e custos mais elevados. Consulte o fabricante para requisitos de divisão personalizada.

4. O mesmo Cam Indexer pode ajustar o grau de divisão ou taxa de velocidade? Você precisa substituir as peças?

O mesmo divisor não pode ajustar o número da divisão ou a relação de velocidade sem substituir peças. O perfil do came e a relação de transmissão interna são fixados durante a fabricação. Os fabricantes montam e ajustam esses componentes de precisão antes de saírem da fábrica.

A alteração do número de divisão requer a substituição do came interno e do conjunto da roda indexadora. Isto constitui essencialmente a reconstrução da unidade com peças novas. Alguns modelos permitem ajuste limitado das buchas excêntricas do eixo de entrada para eliminar folga-relacionada ao desgaste. Porém, esse ajuste não altera o número da divisão. Os usuários não devem tentar modificar esses parâmetros de forma privada, pois o ajuste incorreto pode danificar o divisor e anular a garantia.

5. Qual é a relação entre a relação de velocidade e o torque de saída do Cam Indexer? Quanto maior a relação de velocidade, maior será o torque?

Sim, uma relação de velocidade mais alta produz maior torque de saída, seguindo o princípio da multiplicação de torque. O torque de saída é igual ao torque de entrada multiplicado pela relação de velocidade, menos as perdas de eficiência. Para um determinado torque de entrada do motor, uma relação de 8:1 produz oito vezes o torque de entrada na saída.

No entanto, esta relação tem limites práticos. O Cam Indexer tem uma classificação de torque de saída máxima permitida com base em sua construção mecânica. Exceder esta classificação causa desgaste prematuro ou falha. Ao selecionar um divisor, calcule o torque de saída necessário a partir de seus requisitos de carga e aceleração. Em seguida, certifique-se de que o torque nominal do Cam Indexer exceda esse valor por uma margem de segurança de 20 a 30%. Taxas de velocidade mais altas permitem o uso de motores menores para o mesmo torque de saída, mas exigem uma consideração cuidadosa dos limites mecânicos do Cam Indexer.