O atuador Hypid Gear Hollow é um atuador rotativo de precisão que integra um sistema de transmissão de engrenagem hipóides, projeto de estrutura oca e função de acionamento de potência. É usado principalmente para converter a energia do motor em movimento de rotação controlável, enquanto atende aos requisitos especiais de instalação ou funcional por meio de uma estrutura oca central. É amplamente utilizado em equipamentos de automação, fabricação de precisão, tecnologia de robótica e outros campos.
O atuador oco da engrenagem hipoidal é um dispositivo de acionamento rotativo de precisão que combina a transmissão da engrenagem hipóides e o projeto do eixo oco. É usado principalmente em cenários de automação que requerem alto torque, alta rigidez, reação baixa e permitir rosqueamento central. Sua característica principal é utilizar as vantagens de transmissão de engrenagens hipóides (alta carga, baixo ruído), enquanto atinge a conexão de cabos, circuitos de ar ou componentes mecânicos através de uma estrutura oca.
O design do atuador Hypid Gear Hollow gira em torno de três elementos centrais: "transmissão eficiente", "função oca" e "controle preciso".
As estruturas típicas incluem:
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Trem Hypóide Gear |
1). Uma engrenagem hipóide é um tipo especial de engrenagem helicoidal composta por um par de engrenagens com eixos não intersectores, mas perpendicular (ou angular) entre si (geralmente um pinhão de direção e uma engrenagem acionada). Comparado com engrenagens helicoidais comuns ou engrenagens de minhoca, sua área de contato dentário é maior, a eficiência da transmissão é maior (geralmente 85% a 95%), pode transmitir um torque maior e permite o deslocamento (não colinear) entre o eixo de entrada e o eixo de saída, reduzindo as limitações do espaço de instalação. 2). Processo de transmissão: a energia do motor aciona a engrenagem pequena e hipóidida ativa através do eixo de entrada e, em seguida, combina a engrenagem acionada, transmitindo o movimento de rotação para a tabela de saída. Ao mesmo tempo, a amplificação de torque e o ajuste de velocidade são alcançados através de taxas de redução de engrenagem (como 10: 1, 50: 1). |
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Projeto oco |
1).A hollow hole (with a diameter ranging from tens of millimeters to hundreds of millimeters) is reserved in the center of the actuator for threading pipelines (such as cables, air pipes, optical fibers), avoiding protruding parts of workpieces, or achieving a "through type" installation of workpieces passing through the center (such as fixing the central axis of the workpiece through the hollow hole during rotation detecção). 2). A presença de orifícios ocos não afeta a rigidez estrutural geral, e a mesa ainda pode ser suportada por altos rolamentos de precisão - (como rolamentos de rolos cruzados) para garantir rotação suave. |
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Módulo de acionamento e controle |
1). Geralmente integrado aos motores servo (fornecendo poder), codificadores (feedback de posição) e interfaces do controlador para formar um sistema de controle de loop fechado - que suporta posicionamento preciso (como dentro de ± 0,1 grau) e ajuste de velocidade. Alguns modelos são compatíveis com motores de passo ou motores CC, adaptando -se a diferentes requisitos de precisão. |
Parâmetros técnicos -chave (indicadores de núcleo de seleção) deAtuador Hipóides de Gear Hollow
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Parâmetros de transmissão |
1). Taxa de redução: determina o torque e a velocidade de saída (taxa de redução=velocidade/velocidade de saída do motor=torque de saída/torque do motor, ignorando as perdas), geralmente variando de 5: 1 a 100: 1 e precisa ser selecionado de acordo com a carga e o torque e o ciclo. 2). Eficiência de transmissão: afeta diretamente o consumo de energia e a geração de calor. Para cenários de precisão - alta, deve ser dada prioridade à seleção de modelos com uma eficiência maior ou igual a 90%. |
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Parâmetros de projeto oco |
1). Hollow Aperture: é necessário corresponder ao diâmetro da rosqueamento, tamanho da peça de trabalho ou requisitos de prevenção para evitar limitar o cenário de uso devido à abertura muito pequena. 2). Tamanho da tabela: O diâmetro ou o comprimento lateral precisa cobrir os requisitos de instalação da peça e da fixação, e a superfície geralmente possui ranhuras t -} em forma de orifícios ou furos para fixação. |
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Precisão e capacidade de carga |
1). Precisão/precisão de representação Precisão de posicionamento: indicador de núcleo, a detecção de precisão requer menos ou igual a ± 10 segundos de arco e a montagem industrial pode relaxar para ± 1 arco minuto. 2) .Maximum Carga axial/radial e momento de capotagem: precisa ser calculado com base no peso total da peça de trabalho e na excentricidade da instalação para evitar o desgaste ou a degradação da precisão causada por sobrecarga. |
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Controle e compatibilidade |
1) .O tipo de motor (servo/stepper), método de feedback (tipo de codificador) e interface de controle (pulso/barramento/ethercat) precisam ser compatíveis com o computador superior ou PLC e a ligação de automação de suporte. |
Aqui nesta página, apresentamos uma série dePlataformas rotativas hipoides de engrenagem hyphoid, você pode ver uma folha de dados, fotos de produção, vedios de teste da seguinte forma:
Além disso, você pode assistir a mais projetos ou visitar nossa galeria de vídeos pelo YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Embalagem e entrega deTabelas rotativas ocas:
Produção deTabelas rotativas ocas:
Comparado a outros atuadores rotativos acionados por engrenagem, como atuadores de engrenagem de vermes e mesas rotativas de engrenagem planetária, as vantagens únicas deAtuador Hipóides de Gear Hollowsão refletidos em:
1). Alta eficiência de transmissão e densidade de torque: as características de malha das engrenagens hipóides tornam sua eficiência de transmissão significativamente maior que a das engrenagens de minhocas (geralmente apenas 60% - 70%) e podem gerar maior torque na mesma energia motora, tornando-os adequados para cenários pesados.
2). COMPACT Estrutura e flexibilidade de instalação: o eixo de entrada e o eixo de saída são projetados não colineares (podem ser dispostos verticalmente ou deslocados), combinados com a função do orifício oco, que pode se adaptar aos layouts complexos de equipamentos e reduzir a ocupação espacial.
3). Ruído do baixo e vida útil longa: a superfície do dente da engrenagem é de precisão, garantindo malha suave e ruído de operação mais baixo do que as engrenagens helicoidais comuns; E a distribuição de tensão de contato na superfície do dente é uniforme, o desgaste é pequeno e a vida útil do serviço é mais longa (geralmente até 10000 horas ou mais).
4) Precisão e capacidade de carga de equilíbrio: Através do servo fechado - Controle de loop, a precisão do posicionamento pode atingir ± 5 segundos de arco (modelo de precisão), além de suportar cargas axiais/radiais e derrubar momentos, adequados para requisitos da seleção de peso leve a médio por meio.
Cenários de aplicação típicos deAtuador Hipóides de Gear Hollow:
As plataformas Hypid Gear Hollow são amplamente utilizadas em:
1). Conjunto de automação de precotação: como girar e alinhar componentes eletrônicos, montagem de peças automotivas de várias estações e cabos de rosqueamento através de orifícios ocos para reduzir o emaranhamento da tubulação.
2) .NON Equipamento de detecção de contato: como detecção óptica e varredura a laser, o centro da peça é fixado através de um orifício oco e a mesa rotativa aciona a lente de detecção para digitalizar 360 graus.
3). ROBOT JONTAS E MOSTRAIS TIVENS: Pequenas juntas rotativas do robô (usando estruturas compactas), pesado - toca -discos de serviço (como o quarto eixo de uma máquina -ferramenta), requerem alta saída de torque e evite a interferência do pipeline.
4). Equipamento de embalagem e classificação: A linha de montagem gira a tabela de classificação e os pipelines pneumáticos são organizados através de orifícios ocos para obter uma rápida troca de estações de classificação.
Os atores Hypid Gear Hollow são um equipamento de execução industrial que integra transmissão eficiente de engrenagens hipóides, funções práticas de estruturas ocas e controle preciso do servo. Seu valor central está em resolver os três principais pontos problemáticos de "transmissão de carga pesada", "limitação de espaço" e "prevenção de dutos". É um componente essencial para alcançar o controle de movimento rotacional em linhas de produção automatizadas e equipamentos de inspeção de precisão. Ao selecionar, é importante se concentrar na correspondência da taxa de transmissão, abertura oca, capacidade de carga e requisitos de precisão, além de prestar atenção à compatibilidade com o sistema de controle.
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