Redutor de RV sem manutenção

O que é o redutor de RV sem manutenção?

Um redutor RV (Rotate Vector)-isento de manutenção é uma unidade de redução de engrenagem de pino-cicloidal totalmente vedada que combina um primeiro estágio planetário com um segundo estágio cicloidal para atingir altas taxas de redução, densidade de torque excepcional e folga quase{2}}zero-projetada com lubrificação permanentemente selada, de forma que nenhuma troca periódica de óleo ou relubrificação seja necessária durante toda sua vida útil.

Estrutura

O redutor RV consiste em um eixo de entrada acionando um estágio de engrenagem planetária, que então aciona eixos excêntricos girando discos cicloidais contra pinos de coroa fixa. O movimento oscilante dos discos cicloidais é convertido em uma saída rotacional suave através dos pinos de saída que encaixam nos orifícios dos discos. Todo o conjunto é alojado em um invólucro vedado-usinado com precisão, com graxa-preenchida de fábrica e de longa{4}}vida útil e rolamentos robustos de rolos cruzados-ou de rolos cônicos que suportam a saída.

Considerações sobre seleção

Os principais fatores incluem taxa de redução, torque nominal/de pico, carga de momento permitida e capacidade axial/radial na saída, rigidez torcional, folga (normalmente inferior a 1 arco-minuto) e classificação de vedação/IP para operação-livre de manutenção. Como a lubrificação é vedada para toda a vida, a classificação térmica e o ciclo de trabalho devem ser cuidadosamente combinados para evitar a degradação da graxa por superaquecimento.

Aplicativos

Os redutores RV{0}}sem manutenção são amplamente usados ​​em juntas de robôs industriais, eixos rotativos de máquinas-ferramenta, posicionadores de soldagem, equipamentos semicondutores e sistemas de automação-pesados, onde confiabilidade-de longo prazo, tempo de inatividade mínimo e alta precisão de posicionamento são essenciais.

Considerações de instalação

Os flanges de montagem devem ser apertados em um padrão cruzado de acordo com a especificação para evitar distorção do alojamento. O alinhamento entre a entrada do motor e o eixo do redutor deve ser preciso para evitar tensões desnecessárias nos rolamentos vedados. Como a unidade não precisa de manutenção-, os instaladores devem evitar abrir o alojamento ou perturbar as vedações e devem verificar se os limites de carga permitidos não são excedidos para preservar a vida útil da lubrificação de fábrica.

Apresentamos o Redutor InPut Flange RV da TallMan Robotics, você verá folha de dados, fotos de produção e vídeos da seguinte forma:

Estudos de caso de automação industrial

ROBÓTICA ARTICULADA

Retrofit do redutor RV do{0}eixo conjunto em um robô de soldagem de 6 eixos

Um fabricante de equipamentos pesados ​​que operava uma frota de robôs de soldagem a arco de 6{6}eixos estava enfrentando desvios nas juntas e erros de posicionamento nos eixos J2 e J3 após longos ciclos de produção. Os acionamentos harmônicos desgastados foram substituídos por nossos redutores de engrenagem cicloidais RV-40E. A maior rigidez torcional do acionamento RV eliminou o desvio de posição no meio do ciclo, restaurando a consistência do cordão de solda para ±0,05 mm. A linha de robôs retornou à plena utilização dois dias após a modernização, sem necessidade de manutenção adicional da junta durante o período de monitoramento de 10 meses seguinte.

MONTAGEM AUTOMATIZADA

Servoeixo-de alta carga em uma linha de montagem de módulo de bateria

Um fabricante de baterias EV precisava de um servo redutor capaz de lidar com inversões de direção frequentes e altas cargas radiais em uma estação de montagem-ajustada por pressão. As caixas de engrenagens planetárias padrão exibiram desgaste prematuro dos rolamentos sob o perfil combinado de carga axial e radial. Nosso redutor RV - selecionado por seu projeto de rolamento de saída integrado e alta capacidade de carga de momento - resolveu totalmente o modo de falha. O tempo do ciclo de montagem melhorou devido ao assentamento mais rápido após cada reversão.

PERGUNTAS FREQUENTES:

1. O que significam torque nominal, torque de pico e torque de parada de emergência? Como escolher?

Torque nominal significa operação contínua sem superaquecimento. Pico de torque significa carga momentânea durante aceleração ou choque. Torque de parada de emergência significa carga máxima para paradas repentinas. Escolha combinando as cargas de aplicativos com esses limites. Mantenha o torque operacional abaixo do torque nominal. Permitir pico de torque dentro das especificações do fabricante.

2. Qual é o return gap (back gap)? Por que isso é tão importante?

A folga de retorno significa atraso do eixo de saída quando a entrada inverte a direção. Ele mede a folga interna da engrenagem em minutos de arco. Esta lacuna causa erro de posicionamento. É importante para o controle de movimento preciso. Uma folga menor proporciona maior precisão e rigidez.

3. Quais são as folgas de retorno dos redutores RV com diferentes níveis de precisão (como P5, P7)?

Os níveis de precisão definem os valores máximos do return gap. P5 oferece maior precisão com menor folga. P7 permite uma folga um pouco maior. Os valores reais variam de acordo com o modelo e o fabricante. Consulte as fichas técnicas para especificações exatas.

Você também pode assistir a mais projetos ou visitar nossa galeria de vídeos no Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics