A unidade de acionamento RV, também conhecida como engrenagem de acionamento RV, é um sistema completo de transmissão de energia que integra a tecnologia do núcleo de transmissão do VD, a fonte de energia (geralmente o servo motor) e os componentes funcionais auxiliares. É usado principalmente para direcionar diretamente os atuadores para obter alta - precisão e controle de movimento de alto torque. A unidade de unidade de RV é uma "forma integrada de engenharia" da tecnologia de transmissão de RV, que está mais próxima dos cenários de aplicação prática do que um redutor ou caixa de câmbio independente de RV e pode ser usado diretamente como a "junta de energia" do equipamento.
A unidade de acionamento RV geralmente se refere ao módulo de acionamento integrado que integra motores, redutores e sistemas de controle, projetados especificamente para aplicações de precisão -}, altas, especialmente amplamente utilizadas em robôs industriais e equipamentos de automação. Seu componente principal é a caixa de engrenagens de redução do RV, mas como uma unidade completa, também inclui outros componentes -chave.
O núcleo da unidade de acionamento de trailers é integrar muito o "núcleo de transmissão+núcleo de transmissão+componentes auxiliares" para formar uma unidade modular de plug e reproduzir, com componentes típicos, incluindo: a vantagem central desse design integrado é reduzir erros de instalação e melhorar a confiabilidade do sistema, sem a necessidade de usuários para corresponder aos motores e redutores separadamente, a redução da difícil integração do equipamento.
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Fonte de energia |
Normalmente, um motor de servo de precisão - alto (como um motor servo síncrono permanente) que fornece entrada inicial de energia e possui alta velocidade de resposta e recursos precisos de controle de velocidade. |
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Núcleo de transmissão do RV |
A caixa de engrenagens RV, como "núcleo de desaceleração e amplificação de torque" da unidade, atinge a desaceleração, o aumento de torque e a transmissão precisa da transmissão de energia através de uma transmissão de dois - em estágio de engrenagens planetárias e pinheiros cicloidais. |
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Componentes funcionais auxiliares |
Codificador |
Feedback em tempo real da posição de saída e informações de velocidade para obter controle fechado - em loop (garantindo a precisão do posicionamento). |
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Freio (opcional) |
Usado para bloquear o eixo de saída quando o equipamento é interrompido, impedindo que a carga escorregue (como quando a junta do robô é desligada para manter a posição). |
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Sistema de lubrificação e vedação |
Garantir o termo de termo de termo longo - operação estável de componentes de transmissão interna e adaptação a ambientes complexos, como poeira e umidade. |
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Conectando flanges/interfaces |
As interfaces mecânicas padronizadas facilitam o acoplamento direto com atuadores, como armas de robô e bancadas de trabalho rotativas. |
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Quais são as diferenças e conexões com produtos relacionados?
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Tipo de produto |
Componentes principais |
Características do cenário do aplicativo |
Grupos de usuários típicos |
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Unidade de unidade de RV |
Servo motor+redutor de trailer+codificador+componentes auxiliares |
Atuador de acionamento direto, plugue e reprodução |
Integrador de equipamentos, fabricante de terminais |
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Caixa de câmbio RV |
Somente o núcleo de transmissão do RV (sem motor/codificador) |
O usuário precisa corresponder ao sistema motor e de controle separadamente |
Designer de sistemas de transmissão e engenheiro |
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Unidade de unidade integrada comum |
Servo motor+redutor planetário+codificador |
Baixa precisão e rigidez, menor custo |
Fabricante de equipamentos de automação no meio |
Simplificando, o redutor do RV é o 'componente de transmissão principal', enquanto a unidade de acionamento RV é a 'solução de energia completa com base no redutor do RV', que está mais próximo das necessidades de uso reais dos dispositivos finais.
Aqui nesta página, introduzimos redutores de RV serial da Tallman Robotics, que é o principal fabricante líder de caixas de câmbio de RV, você verá uma folha de dados, fotos de produção, vídeos da seguinte forma:
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Rv - e série: Rolamento principal construído - nas caixas de câmbio do tipo cicloidal |
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Além disso, você pode assistir a mais projetos ou visitar nossa galeria de vídeos pelo YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
A unidade de unidade de RV herda as vantagens principais da tecnologia de transmissão de RV e otimiza ainda mais o desempenho por meio de design integrado:
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Precisão dinâmica ultra alta |
A correspondência precisa dos motores de servo e os redutores de RV, combinados com o codificador fechado - loop, alcança uma precisão de posicionamento repetida menor ou igual a 0,01 mm e resposta rápida (ajuste dinâmico de nível de milissegundo). |
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Alta rigidez e capacidade de carga |
O núcleo de transmissão do VD com malha de dentes múltiplos tem 3-5 vezes maior rigidez que os acionamentos integrados comuns e pode suportar grandes cargas radiais/axiais (como cargas cantilever de juntas de robô) e torque de impacto. |
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Compacto e modular |
Projeto integrado de motores, redutores, codificadores e outros componentes, com um volume de 20% a 30% menor que as soluções tradicionais, adequadas para equipamentos finais altos - com espaço limitado (como robôs colaborativos e braços robóticos de precisão). |
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Alta confiabilidade e baixa manutenção |
O design de vedação integrado reduz o impacto da poluição externa, e os componentes principais são feitos de materiais de liga de força de - altos e usinagem de precisão, com uma vida útil de até 10000 a 30000 horas e um longo ciclo de manutenção. |
A unidade de acionamento de RV é uma "junta de energia" alta -} "junta de energia" usada principalmente em cenários em que a precisão, a rigidez e a velocidade de resposta são exigentes:
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Robôs industriais |
As principais juntas, como a cintura, ombros e pulsos de seis robôs de eixo, acionam diretamente o braço robótico a realizar uma compreensão precisa, montagem e outras ações (como robôs de soldagem automotiva e robôs de montagem de precisão na indústria de eletrônicos). |
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Robô colaborativo |
Unidade de junta leve para robôs colaborativos que requerem tamanho compacto, alta segurança e controle preciso de força (como em cenários de montagem colaborativa de máquina humana -). |
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Equipamento de automação de precisão |
O eixo de rotação do semicondutor que lida com os braços robóticos e o equipamento de detecção do painel LCD atinge o controle de movimento de precisão do nanômetro. |
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Equipamento médico de ponta |
As articulações mecânicas do braço dos robôs cirúrgicos e a unidade de movimento do equipamento de reabilitação requerem baixo ruído, alta estabilidade e controle preciso (como o acionamento efetor final de robôs cirúrgicos minimamente invasivos). |
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Equipamento especial |
O mecanismo de ajuste de atitude do equipamento de simulação aeroespacial, a unidade motriz do sistema de rastreamento fotovoltaico, etc., mantém operação estável em ambientes extremos. |
A unidade de unidade de RV é um sistema de unidade modular de precisão alta - que integra motores servo, redutores de trailer, codificadores e outros componentes. A unidade de acionamento RV é o módulo de potência do núcleo de robôs industriais, que combina alta precisão e alta saída de torque através da combinação dourada de servo motores e redutores de RV. Seu desempenho determina diretamente a resposta dinâmica e a capacidade de carga do robô, e seu valor central está no fornecimento de uma solução de alta rigidez "plug and play" e alta rigidez de alta precisão para equipamentos finais -}. É uma forma atualizada de tecnologia de transmissão de RV do "nível de componente" ao "nível do sistema", amplamente utilizado em campos finais -}, como robôs industriais e automação de precisão, e é um importante indicador do nível de alta tecnologia de integração de equipamentos finais {6-.
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