O módulo de controle do manipulador telescópico é um componente essencial que permite movimento preciso, operação segura e tomada de decisão inteligente-de braços robóticos. Ao integrar sistemas de hardware e software, fornece suporte de controle estável e confiável para automação industrial, operações especiais e outros cenários.

O módulo de controle do manipulador telescópico é um núcleo de controle inteligente projetado especificamente para sistemas manipuladores telescópicos de vários-níveis, integrando diversas funções, como controle de movimento, gerenciamento de torque, proteção de segurança e monitoramento de status. Como o "cérebro" do braço robótico telescópico, este módulo garante controle de movimento preciso, suave e seguro do mecanismo telescópico de vários-estágios sob condições de trabalho complexas por meio de algoritmos avançados e processamento de dados-em tempo real.

Os principais recursos técnicos do Módulo de Controle do Manipulador Telescópico são refletidos em quatro aspectos: primeiro, tecnologia inteligente de controle síncrono de vários níveis, que ajusta os parâmetros de movimento de cada segmento do braço em tempo real por meio de algoritmos adaptativos para garantir a suavidade e a precisão do processo de alongamento; Em segundo lugar, existe uma função avançada de limitação de torque que monitora o torque de cada junta em tempo-real para evitar situações de sobrecarga; O terceiro é um sistema integrado de proteção de segurança, que inclui vários mecanismos de proteção, como limite suave, limite rígido e parada de emergência; Finalmente, existem interfaces de comunicação ricas que suportam protocolos de barramento industrial, como EtherCAT, PROFINET, Modbus, etc., alcançando integração perfeita com sistemas de nível superior.

Aqui apresentamos o Módulo de Controle do Manipulador Telescópico da seguinte forma:

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Modelo Não	Motor Potência (W)	Corpo Largura (mm)	Repetibilidade (mm)	Especificações da correia dentada			Carga máxima (kgs)		Curso máximo (mm) em velocidade máxima (mm/s)	Impulso avaliado	Trilho guia linear
Modelo Não	Motor Potência (W)	Corpo Largura (mm)	Repetibilidade (mm)	Largura (mm)	Ração de desaceleração	Chumbo (mm)	Horizontal	Vertical	Curso máximo (mm) em velocidade máxima (mm/s)	Impulso avaliado	Trilho guia linear
TMEB65-CR	200W	65	±0.1	32	3:1	50	4	2	5.500 mm a 2.500 mm/S	59	15×12.5-1
					5:1	30	12	5	5500 mm a 1500 mm/S	99
					7:1	21.43	25	9	5.500 mm a 1.071,5 mm/S	139
					10:1	15	50	14	5500 mm a 750 mm/S	199
	400W				3:1	50	12	7	5.500 mm a 2.500 mm/S	159
					5:1	30	34	15	5500 mm a 1500 mm/S	265
					7:1	21.43	65	24	5.500 mm a 1.071,5 mm/S	372
					10:1	15	65	38	5500 mm a 750 mm/S	531
	750W				3:1	50	23	13	5.500 mm a 2.500 mm/S	300
					5:1	30	65	28	5500 mm a 1500 mm/S	500
					7:1	21.43	65	45	5.500 mm a 1.071,5 mm/S	700
					10:1	15	65	65	5500 mm a 750 mm/S	1000
TMEB85-CR	200W	80	±0.1	45	3:1	66.66	2	1	5.500 mm a 3.333 mm/S	44	20×15.5-1
					5:1	40	7	3	5.500 mm a 2.000 mm/S	74
					7:1	28.5	14	6	5500 mm a 1425 mm/S	104
					10:1	20	28	9	5500 mm a 1000 mm/S	149
	400W				3:1	66.66	7	4	5.500 mm a 3.333 mm/S	120
					5:1	40	19	10	5.500 mm a 2.000 mm/S	199
					7:1	28.5	38	16	5500 mm a 1425 mm/S	279
					10:1	20	76	26	5500 mm a 1000 mm/S	398
	750W				3:1	66.66	13	8	5.500 mm a 3.333 mm/S	225
					5:1	40	36	18	5.500 mm a 2.000 mm/S	375
					7:1	28.5	71	30	5500 mm a 1425 mm/S	525
					10:1	20	80	50	5500 mm a 1000 mm/S	750