O que é Módulo Manipulador Telescópico?
Um módulo manipulador telescópico é um subconjunto independente-contido e pré{1}}projetado que combina um mecanismo de alcance telescópico com uma interface de efeito final-integrada, projetado para ser aparafusado em uma máquina maior, célula de trabalho ou plataforma de veículo como um bloco de construção modular em vez de uma unidade autônoma-controlada pelo operador. Em comparação com um sistema manipulador telescópico completo, a designação de "módulo" enfatiza sua natureza empacotada e plugável-na natureza-fornecida com interfaces de montagem padronizadas e conexões elétricas/de controle para que os integradores possam adicionar capacidade de alcance-e-de agarrar sem projetar o mecanismo do zero.
Estrutura
O módulo abriga seções telescópicas aninhadas acionadas por um parafuso elétrico interno, um cilindro hidráulico ou um mecanismo de corrente, terminando em um flange de montagem-de ferramenta padronizado ou em uma interface-de troca rápida para fixar pinças, ganchos ou outros efetores-de extremidade. Uma caixa de acionamento compacta na base integra o motor, a caixa de engrenagens e os sensores de feedback de posição, com uma área de montagem definida (padrão de parafuso, conector elétrico, porta de comunicação) permitindo que todo o módulo seja instalado como uma unidade na estrutura e arquitetura de controle do equipamento host.
Considerações sobre seleção
Os principais fatores incluem comprimento do curso, capacidade de carga útil por meio de extensão total, área de montagem e compatibilidade de orientação com a máquina host, padrão de interface do{0}efetor final, tipo de sinal de controle (analógico, E/S digital, fieldbus), complexidade de integração e resolução de feedback disponível para posicionamento de circuito-fechado. As dimensões do envelope (retraído e estendido) devem ser verificadas em relação ao espaço de instalação disponível na máquina host e aos requisitos de espaço livre.
Aplicativos
Módulos manipuladores telescópicos são usados em células de trabalho robóticas modulares, sistemas de carga útil de robôs móveis, veículos guiados automaticamente (AGVs) que exigem capacidade de recuperação, máquinas de manuseio de materiais personalizadas e equipamentos OEM onde os fabricantes desejam adicionar funcionalidade de alcance-e-apreensão sem projetar um mecanismo personalizado.
Considerações de instalação
A estrutura hospedeira deve fornecer uma superfície de montagem correspondente ao padrão de parafuso do módulo e classificada para absorver cargas de reação em extensão total. Os conectores elétricos e de comunicação devem ser acoplados e protegidos de acordo com as especificações da interface do módulo. A fixação-do efetor final deve ser verificada quanto ao alinhamento correto, e o integrador deve executar ciclos de teste-completos sob carga útil representativa para confirmar a operação tranquila antes do comissionamento final no sistema host.
Aqui apresentamos o Módulo Manipulador Telescópico, TMTH5 com folha de dados da seguinte forma:
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Modelo Não |
Motor Potência (W) |
Largura do corpo (mm) |
Repetibilidade (mm) |
Haste do fuso de esferas (C7) |
Carga máxima (kgs) |
Curso (mm) em Velocidade máxima (mm/s) |
Velocidade (mm/s) no curso máximo (mm) |
Avaliado Impulso |
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|
Diâmetro externo (mm) |
Chumbo (mm) |
Horizontal |
Vertical |
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TMTH5 |
100W |
54 |
±0.01 ±0.005 |
12 |
2 |
23 |
10 |
600 mm a 100 mm/S |
60 mm/S a 800 mm |
854 |
|
5 |
30 |
10 |
600 mm a 250 mm/S |
150 mm/S a 800 mm |
341 |
|||||
|
10 |
15 |
5 |
600 mm a 500 mm/S |
300 mm/S a 800 mm |
170 |
|||||
|
20 |
10 |
2.5 |
600 mm a 1000 mm/S |
600 mm/S a 800 mm |
85 |
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|
200W |
2 |
30 |
10 |
600 mm a 100 mm/S |
60 mm/S a 800 mm |
170 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600 mm a 250 mm/S |
150 mm/S a 800 mm |
682 |
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10 |
28 |
8 |
600 mm a 500 mm/S |
300 mm/S a 800 mm |
340 |
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|
20 |
15 |
5 |
600 mm a 1000 mm/S |
600 mm/S a 800 mm |
170 |
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|
400W |
2 |
30 |
10 |
600 mm a 100 mm/S |
60 mm/S a 800 mm |
3389 |
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|
5 |
30 |
10 |
600 mm a 250 mm/S |
150 mm/S a 800 mm |
1353 |
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|
10 |
30 |
10 |
600 mm a 500 mm/S |
300 mm/S a 800 mm |
674 |
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20 |
22 |
8 |
600 mm a 1000 mm/S |
600 mm/S a 800 mm |
337 |
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10 |
110 |
33 |
800 mm a 500 mm/S |
233 mm/S a 1250 mm |
1050 |
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20 |
60 |
16 |
800 mm a 1000 mm/S |
467 mm/S a 1250 mm |
528 |
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32 |
50 |
10 |
800 mm a 1600 mm/S |
747 mm/S a 1250 mm |
380 |
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Perguntas frequentes
Qual é a diferença entre um módulo manipulador telescópico e um manipulador telescópico?
Um módulo é um subconjunto empacotado-de plug-in projetado para integração em uma máquina maior, enquanto um manipulador completo normalmente é um sistema independente com sua própria base, controles e interface de operação.
Quais interfaces de montagem os módulos manipuladores telescópicos normalmente usam?
A maioria dos módulos apresenta um padrão de parafuso padronizado e interface de conector na base, juntamente com uma montagem de ferramenta de-mudança rápida ou{1}}estilo de flange na ponta para anexar vários efetores-de extremidade.
Um módulo manipulador telescópico pode ser usado com qualquer efetor-final?
A compatibilidade depende do padrão de interface de montagem-da ferramenta do módulo; as pinças ou ferramentas devem corresponder ao padrão de flange especificado e às conexões elétricas/pneumáticas, ou um adaptador pode ser necessário.
Quanta integração de engenharia é necessária para adicionar um módulo manipulador telescópico ao equipamento existente?
Como os módulos vêm pré-{0}}projetados com interfaces padronizadas, a integração normalmente envolve montagem estrutural, fiação elétrica/de controle e configuração de software, em vez de projeto de mecanismo personalizado.
Quais sinais de controle os módulos manipuladores telescópicos geralmente aceitam?
As opções comuns incluem E/S digital simples para comandos básicos de extensão/retração, sinais de posição analógicos ou protocolos de barramento de campo como CANopen ou EtherCAT para integração com sistemas de automação mais sofisticados.
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