O redutor de engrenagem de RV, cujo nome completo é redutor de engrenagem vetorial rotativa, é um dispositivo de transmissão de precisão de alta rigidez - alta, e um componente principal de robôs industriais, alto -} equipamento final e outros campos. Ele atinge a conversão de alta - velocidade de baixa entrada de torque para baixo - velocidade de alta saída de torque do motor através de uma estrutura de transmissão de engrenagem exclusiva, garantindo alta precisão, estabilidade e alta capacidade de carga de transmissão de movimento.
O RV Reducer é um mecanismo de redução de estágio de dois - que combina a transmissão de engrenagem planetária com a transmissão do cata -vento cicloidal. Sua função principal é reduzir significativamente a velocidade e aumentar significativamente o torque e manter a precisão de transmissão extremamente alta. Comparado aos redutores comuns, a principal vantagem do redutor de engrenagem RV está na dispersão de cargas através da malha de dentes múltiplos, o que pode manter erros de transmissão extremamente pequenos, mesmo em grandes índices de redução (geralmente 10 -} 100: 1) (os erros de retorno são geralmente inferiores a 1 arcminute e alta pré-precisão.
A estrutura do redutor de engrenagem RV é compacta, mas precisa e complexa, composta principalmente por parte da entrada, parte da transmissão de redução e parte da saída, que funcionam juntas através da malha de engrenagem:
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Seção de entrada |
Redução primária de engrenagens planetárias |
A seção de entrada inclui o eixo de entrada, a engrenagem solar e as engrenagens planetárias. A potência do motor é transmitida à engrenagem solar através do eixo de entrada, e a engrenagem solar malha com várias engrenagens planetárias, acionando as engrenagens planetárias para girar em torno da engrenagem solar enquanto girava por conta própria, completando uma redução do primeiro estágio. Esta etapa reduz inicialmente a velocidade e aumenta o torque, fornecendo entrada estável para a transmissão subsequente. |
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Parte de transmissão do núcleo |
Cycloid Pinwheel dois - redução do estágio |
A parte da transmissão de desaceleração é a "alma" do redutor de engrenagem RV, consistindo em um eixo excêntrico, uma roda de cicloide e uma roda de agulha: - A rotação das engrenagens planetárias é transmitida para engrenagens ciclóides através de eixos excêntricos, e cada eixo excêntrico aciona duas engrenagens de ciclóides com uma diferença de fase de 180 graus para realizar movimento excêntrico (o projeto simétrico pode neutralizar a força centrifugal e garantir a suavidade). - O perfil dentário da roda ciclóide é uma curva especial de ciclóide, que forma uma malha de dente com a roda da agulha (dentes de agulha distribuídos uniformemente) fixados na concha - o número de tetos de dentes simultaneamente durante o movimento pode atingir mais de 2/3 do número total de tetos. Esse design é a chave para sua alta rigidez e resistência a carga. |
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Seção de saída |
Conversão e saída de energia |
O movimento excêntrico da engrenagem cicloidal é convertido no movimento rotacional do flange de saída através dos rolamentos no eixo de manivela e, finalmente, transmite a energia que passou por dois - desaceleração do estágio para a extremidade da carga. Ao longo do processo, a energia é transmitida camada por camada através da malha da engrenagem, alcançando uma grande taxa de redução, garantindo uma operação suave através da otimização estrutural. |
Aqui nesta página, apresentamos RV-6E Reduters da Tallman Robotics, que é o principal fabricante de caixas de câmbio de RV, você verá uma folha de dados, fotos de produção, vídeos da seguinte forma:
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Rv - e série: Rolamento principal construído - nas caixas de câmbio do tipo cicloidal |
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Além disso, você pode assistir a mais projetos ou visitar nossa galeria de vídeos pelo YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
No campo da transmissão de precisão, os redutores de engrenagem RV complementam redutores harmônicos e redutores planetários, mas têm melhor desempenho central:
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Itens de comparação |
Redutor de engrenagem RV |
Redutor harmônico |
Redutor planetário |
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Rígido |
Extremamente alto |
Médio |
Médio |
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Erro de retorno |
<1 arcminute |
<30 arcseconds (some models) |
relatively large (usually>5 arcminutes) |
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Vida útil |
Longo (3-5 vezes mais que os redutores harmônicos) |
Médio (desgaste rápido sob alto - velocidade de velocidade pesada) |
Médio (desgaste rápido sob alta - velocidade e cargas pesadas) |
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Densidade de torque |
Alto |
Médio |
Médio |
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Cenários aplicáveis |
Alto alto - precisão (juntas de robô) |
Carga leve alta - precisão (efetores finais) |
Transmissão de média a baixa (máquinas comuns) |
A aplicação do redutor de engrenagem RV expandiu -se de robôs industriais para vários campos de extremidade -:
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Robôs industriais |
Unidades juntas para seis robôs de eixo, robôs colaborativos e robôs de cicatrizes. |
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Precision Machine Tools |
Os principais componentes, como toca -discos CNC e titulares de ferramentas de servo, garantem a precisão da usinagem. |
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Aeroespacial |
A antena de satélite Drive, mecanismo de direção de radar, capaz de suportar testes ambientais extremos. |
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Equipamento médico |
Robôs cirúrgicos, detectores de precisão, alcançando operações de nível de sub -milímetro. |
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Nova energia |
Sistema de afinação variável de energia eólica e dispositivo de rastreamento fotovoltaico para melhorar a eficiência da conversão de energia. |
No nível industrial, o redutor de equipamentos de RV é monopolizado por empresas japonesas como Hamonaco e Sumitomo, e a China se baseou em importações. Nos últimos anos, os redutores domésticos de equipamentos de trailers se aproximaram gradualmente dos padrões internacionais por meio de avanços tecnológicos, quebrando os monopólios estrangeiros e promovendo o desenvolvimento independente e controlável da indústria de robótica da China, reduzindo altos custos de fabricação de equipamentos finais e tornando -se um dos principais indicadores para medir a alta do país.
O redutor de engrenagem RV é a "junta de energia" do equipamento final -}, que integra perfeitamente alta precisão, alta rigidez e alta confiabilidade através do design mecânico requintado, apoiando o desenvolvimento de automação industrial e fabricação inteligente. Com a crescente demanda em campos, como robótica e fabricação de precisão, a inovação tecnológica nos redutores de engrenagem de RV continuará a dar o salto de desempenho da alta ({2}}} equipamento final e se tornará um componente essencial na era da fabricação inteligente.
Tag: Redutor de engrenagem de RV, fabricantes de redutores de engrenagem de RV da China, fornecedores, fábrica
