Redutor coaxial RV

O redutor coaxial RV é um componente de transmissão de precisão projetado especificamente para atender aos requisitos de transmissão coaxial de potência. Sua principal característica é que o eixo de entrada e o eixo de saída estão dispostos na mesma linha reta. Baseado no redutor RV tradicional "transmissão planetária + transmissão catavento cicloidal", o Redutor Coaxial RV otimiza o layout de empilhamento axial para obter transmissão linear de potência sem deslocamento, sem a necessidade de mecanismos de direção adicionais. O redutor coaxial RV é amplamente aplicável a equipamentos de automação, máquinas-ferramentas de precisão, módulos lineares e outros cenários que requerem transmissão coaxial.

Seu projeto estrutural gira em torno de "alta{0}}precisão coaxial": em primeiro lugar, o mecanismo de transmissão de empilhamento axial, no qual a transmissão planetária e a transmissão cicloidal da roda de pinos são organizadas em sequência ao longo da direção axial. O eixo de entrada aciona o eixo excêntrico através do transportador planetário e, em seguida, aciona o eixo de saída através da engrenagem cicloidal da roda, com um erro de coaxialidade menor ou igual a 0,01 mm; em segundo lugar, a caixa selada integrada adota uma estrutura cilíndrica de forjamento, com flanges padronizados em ambas as extremidades, que pode conectar diretamente o servo motor e o atuador, encurtando o comprimento axial do sistema de transmissão em mais de 30%; A terceira é fortalecer os rolamentos de rolos transversais, que são instalados axialmente na extremidade de saída e podem suportar forças radiais, axiais e momentos de tombamento. O desvio radial é menor ou igual a 0,005 mm para garantir a precisão da transmissão.

A estrutura interna central do redutor coaxial RV é consistente com outros redutores RV, adotando um projeto de redução de dois-estágios: o primeiro estágio é uma redução de engrenagem planetária envolvente padrão para conversão preliminar de velocidade; O segundo nível é a excelente redução do cata-vento cicloidal, que é o núcleo para alcançar alta taxa de redução e ultra-alta rigidez. A sua singularidade reside no facto de este sistema estar perfeitamente integrado num layout coaxial. A potência é fornecida pelo servo motor e, após o primeiro estágio de desaceleração da engrenagem solar e da engrenagem planetária, ela faz o virabrequim girar, fazendo com que a rotação cicloidal se mova excentricamente. Em última análise, a rotação de baixa-velocidade da engrenagem cicloidal é transmitida através do mecanismo de saída para o flange de saída ou eixo de saída que é absolutamente concêntrico com o eixo de entrada. Todo o caminho de potência está em linha reta, sem qualquer desvio direcional.

Aqui nesta página, apresentamos os redutores seriais RV E da TallMan Robotics, que é o principal fabricante de caixas de engrenagens para RV, você verá folhas de dados, fotos de produção e vídeos da seguinte forma:

Além disso, você pode assistir a mais projetos ou visitar nossa galeria de vídeos no Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

O Redutor Coaxial RV combina a alta rigidez dos redutores RV com a conveniência do design coaxial: a eficiência da transmissão atinge mais de 90%, reduzindo a perda de potência em 8% -12% em comparação com "redutores não coaxiais + mecanismos de direção"; A folga traseira é controlada em 0,5-1 minuto de arco, adequada para requisitos de posicionamento precisos; Estrutura compacta, com redução de 25% na área do corpo em relação às soluções tradicionais para o mesmo torque, adequada para espaços de instalação estreitos; Os componentes principais são feitos de liga de alta resistência, com capacidade de sobrecarga instantânea de 1,8 vezes o torque nominal e tempo médio de trabalho sem falhas de mais de 35.000 horas.

O cenário de aplicação do Redutor Coaxial RV é focado em equipamentos de precisão que requerem transmissão coaxial: em módulos lineares, o fuso de esfera é acionado diretamente com precisão de posicionamento menor ou igual a ± 0,005 mm, adequado para manuseio de wafer semicondutor; O eixo de alimentação da máquina-ferramenta de precisão garante movimento axial suave e rugosidade da superfície de usinagem de Ra0,8 μm ou menos; Novos equipamentos de energia, como máquinas de solda fotovoltaica, fazem com que a tira de solda seja transportada em linha reta com um desvio menor ou igual a ± 0,03 mm, melhorando o rendimento da soldagem.

O atual mercado-de alto padrão é dominado por empresas japonesas, como a Nabotsk, enquanto empresas nacionais, como a TallMan Robotics, fizeram avanços no segmento médio e baixo, com uma participação de mercado de mais de 30%. No futuro, desenvolveremos uma precisão ultra-alta (folga menor ou igual a 0,3 minutos de arco), módulos integrados (motores e codificadores integrados) e peso leve verde (invólucro de fibra de carbono), injetando um novo impulso na fabricação de precisão.