Redutor hipocicloidal RV

O que é o redutor hipocicloidal RV?

Um redutor hipocicloidal RV é uma unidade de redução de dois-estágios que combina um estágio de engrenagem planetária evolvente com um segundo estágio hipocicloidal (pino-cicloidal), no qual os discos cicloidais rolam internamente dentro de um anel fixo de pinos para gerar taxas de redução muito altas, densidade de torque excepcional e folga quase-zero dentro de um invólucro compacto e rígido-tornando-o uma das arquiteturas de redutores de alta{4}}precisão mais amplamente utilizadas em robótica e automação-pesada.

Estrutura

O eixo de entrada aciona um estágio de engrenagem planetária que fornece redução inicial e gira eixos excêntricos. Esses eixos excêntricos giram discos cicloidais cujos perfis lobulados rolam contra pinos fixos dispostos ao redor da carcaça interna da coroa, traçando um caminho hipocicloidal. Os pinos de saída que se encaixam nos orifícios dos discos cicloidais convertem esse movimento excêntrico e rolante em uma rotação de saída suave e concêntrica. Rolamentos robustos de rolos cruzados ou cônicos suportam o flange de saída contra cargas radiais, axiais e de momento combinadas.

Considerações sobre seleção

Os principais fatores incluem taxa de redução total, rigidez torcional, folga (normalmente inferior a 1{1}}minuto de arco), capacidade de torque nominal/pico/de choque, carga de momento admissível, eficiência e tipo de lubrificação. Como vários pinos e discos compartilham a carga simultaneamente, a precisão da fabricação afeta diretamente a uniformidade do torque e a vida útil, portanto a classe de tolerância deve corresponder às demandas de precisão da aplicação.

Aplicativos

Os redutores hipocicloidais RV são usados ​​em juntas de robôs industriais, mesas rotativas de máquinas-ferramenta, posicionadores de soldagem, automação-de serviço pesado e máquinas de construção/mineração onde alta tolerância a carga-de choque, rigidez e movimento preciso sob carga variável são essenciais.

Considerações de instalação

Os flanges de montagem exigem torque-de padrão cruzado de acordo com a especificação para evitar distorção do alojamento. O alinhamento do motor-ao{3}}eixo de entrada deve ser preciso para evitar desgaste prematuro do rolamento. Os instaladores devem confirmar os níveis de lubrificação, verificar se as cargas axiais/momentâneas permitidas não são excedidas e verificar a folga e a suavidade rotacional antes do comissionamento final.

Agora, apresentamos nossos redutores RV serial E da TallMan Robotics, você pode encontrar folhas de dados, fotos de produção e vídeos da seguinte forma:

Você também pode assistir a mais projetos ou visitar nossa galeria de vídeos no Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

PERGUNTAS FREQUENTES:

1. Qual é a estrutura de "desaceleração de dois-estágios" do Redutor Hipocicloidal RV?

O primeiro estágio utiliza transmissão por engrenagem planetária. Uma engrenagem de entrada aciona engrenagens de dentes retos nos virabrequins. O segundo estágio utiliza transmissão catavento cicloidal. Virabrequins excêntricos acionam engrenagens cicloidais que engatam em pinos fixos. A proporção total é igual ao produto de ambas as etapas.

2. Como distinguir a "extremidade de entrada" e a "extremidade de saída" da caixa de câmbio RV?

A extremidade de entrada apresenta um eixo menor ou conexão de engrenagem solar. Ele recebe energia diretamente do motor. A extremidade de saída integra um grande flange ou disco. Esta extremidade é montada na carga ou no braço do robô. A extremidade de saída normalmente tem diâmetro e furos para parafusos maiores.

3. Quais são as diferenças de desempenho entre estruturas de suporte duplo e estruturas de suporte simples do Redutor Hipocicloidal RV?

Estruturas de suporte duplo montam virabrequins em ambos os lados usando discos rígidos. Este projeto proporciona maior rigidez torcional e menor vibração. Estruturas de suporte único em balanço dos componentes. O suporte duplo oferece capacidade superior de carga de choque. Ele também mantém um melhor alinhamento das engrenagens sob cargas pesadas.